本发明公开了一种适用于变坡度行走的桥检车门架系统，包括车架及其两端的内门架、中门架、圆弧形外门架和走行部，圆弧形外门架滑动式安装在走行部上的圆弧形轨道上，中门架通过回转支承安装在圆弧形外门架上，车架端头插入内门架内，车架一端的内门架上沿车架纵向水平设置滑槽并通过由滑块段和转轴段共同组成的连接件转动安装在中门架内，车架另一端的内门架上设轴线垂直于车架纵向的圆形轴孔二并通过转轴形式的连接件将车架和内门架共同转动安装在中门架内。本发明在拱桥等变坡度桥面行走时，既能调整车架的水平角度，也能适应左右行走机构不同步带来的车架与轨道夹角变化、车架长度伸缩、车架挂点左右高度差的问题。