一种刀具路径生成方法及装置，将多列刀具路径上的一个加工点作为对象加工点(POM)进行设定，将以该对象加工点为中心处于规定范围内的加工点作为关注加工点(PI(i))进行选择，通过将在被选择的关注加工点的刀具姿势平均，算出对象加工点的刀具姿势，由算出的平均刀具姿势修正对象加工点的与刀具姿势有关的数据，取得用于加工的工件的形状数据及使用的球头立铣刀的形状数据，基于修正了的刀具姿势数据进行工件和球头立铣刀的干涉检查，在不产生工件和球头立铣刀的干涉的情况下，基于与修正了的刀具姿势有关的数据生成新的刀具路径。