一种斯德林机组，它有两个活塞，这两个活塞都连接在一根谐和的曲轴驱动装置的联动装置上，以便在各活塞相对于固定的基准点的正弦位移之间形成特定的相位关系。这种谐和的曲轴驱动联动装置有一根主曲轴，和一根安装在主曲轴内部，并且通过一个齿轮付与主曲轴联结，向着相反的方向旋转的偏心曲轴。偏心曲轴可以悬臂地安装在上述主曲轴上，并且，联结在上述偏心曲轴上的发动机的活塞在支承轴承的外部。设置了一个与偏心曲轴连接的飞轮，以便使发动机以零净角动量运转。一根进气导管用于混合空气和燃料，以便发动机进行燃烧和加热。