本发明提供一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备，包括:打标机主体、轴承固定轮和电动缸；所述打标机主体的顶部轴性连接有两组所述轴承固定轮；所述打标机主体的中部内侧轴性连接有两组所述中间齿轮；所述升降板与所述打标机主体滑动连接；所述打标机主体中部内侧铰链接有四对所述摆动连杆；每对所述摆动连杆的顶部均共同铰链接有一组所述外径测量块；内侧的四组所述摆动连杆的中部均铰链接有一组所述斜拉杆；所述斜拉杆的底部与所述升降板铰连接。在打标的同时对轴承的内外径进行测量，实时监测轴承的内外径尺寸精度，保证轴承的出厂质量，同时集合打标与精度检测为一体，大大提高了生产效率，能够更好的实现生产自动化。