本发明涉及一种间断式输送物料设备的图像信号采集方法，包括将CCD采集摄像头设置在输送单元出料端上方位置的步骤，将CCD采集摄像头设置在转动机构上，使得输送单元在输送时，CCD采集摄像头采集端指向输送单元的出料端上方位置，当输送单元停止输送时，使得CCD采集摄像头采集端与输送单元的出料端上方位置远离；将自清洁机构设置在CCD采集摄像头的采集端前方位置，当CCD采集摄像头采集端与输送单元的出料端上方位置远离时，自清洁机构实施对CCD采集摄像头的采集端的清洁，当CCD采集摄像头采集端指向输送单元的出料端上方位置时，自清洁机构对CCD采集摄像头的采集端的清洁，该方法实现对CCD采集摄像头的自动清洁，确保CCD采集摄像头图像信号采集的可靠度。