发明授权
- 专利标题： 用于机器人的异常处理方法及装置
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申请号： CN201910670701.9申请日： 2019-07-23
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公开(公告)号： CN110450189B公开(公告)日： 2021-06-08
- 发明人: 胡泉 , 谭瑞昀
- 申请人： 北京云迹科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
- 专利权人： 北京云迹科技有限公司
- 当前专利权人： 北京云迹科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
- 代理机构： 北京知果之信知识产权代理有限公司
- 代理商 唐海力; 李志刚
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00
摘要：
本申请公开了一种用于机器人的异常处理方法及装置。该方法包括：检测机器人在运行过程中是否存在异常事件；如果存在异常事件，则主动获取机器人系统日志中与所述异常事件相关的异常日志；将所述异常日志主动发送。本申请解决了异常无法有效及时解决的技术问题。通过本申请将所述异常日志主动发送，从而及时有效地解决机器人异常。
公开/授权文献
- CN110450189A 用于机器人的异常处理方法及装置 公开/授权日：2019-11-15
IPC分类:
