本发明的实施例公开一种掘进灌注支护施工设备及方法，涉及地下工程施工技术领域。所述设备包括：机座、岩土切割组件、辅助支护组件及混凝土灌注组件，岩土切割组件位于机座前方，用于切割岩土，辅助支护组件包括液压动力系统及与液压动力系统分别连接的第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂分别具有伸缩筒节，第一机械臂及第二机械臂分别设置于机座两侧，第三机械臂设置于岩土切割组件顶部或机座顶部；混凝土灌注组件包括搅拌机及与搅拌机的出料口连接的输送泵，搅拌机设置于机座后端的延伸平台上。本发明适用于巷道、隧道等地下空间的掘进及支护。