本发明公开了一种纸杯在线收集及自动包装装置，涉及了纸杯自动化生产设备的技术领域，解决了滑槽难以调节，无法满足更高高度的纸杯的一次性装入，功能较为局限的问题，包括用于输出纸杯成品的玻璃导管、机架、分拣机构、转移机构、袋装机构；分拣机构包括分拣转盘、两个收杯笼，机架上转动设置有分拣转盘，两个收杯笼相互背离的一侧开设有导出口。本发明中收杯笼内的纸杯成品直接从收杯笼转移至放置台上，进而能够对多种堆叠高度的纸杯成品进行转移，且有效减少纸杯成品卡在收杯笼内的情况，实现不同堆叠高度的纸杯成品的快速包装，功能更完善，生产效率更高。