本发明提出的一种基于超车频次的车辆行驶状态评估方法，包括以下步骤：步骤1：通过毫米波雷达，得到两侧车道对行驶车辆发生超车行为的车辆目标；步骤2：通过GPS测速仪得到行驶车辆车速，得到两侧车道行驶车辆超过的车辆目标；步骤3：根据步骤1和步骤2中获取的两侧车道对行驶车辆发生超车行为的车辆目标和行驶车辆超过的车辆目标，得到超车频次，步骤4：建立基于超车频次的模糊评判集合，设定不同工况下行驶车辆状态评估值的阈值，应用规则库规则进行带有可信度的推理，对车辆安全性能进行综合评估；该方法实时性强、无干涉、可靠性强，能够实时有效的评估车辆行驶状态，实用性较强。