本发明公开一种升降书桌的遇阻停止控制系统，包括有桌板、桌脚、电源、升降模块、感应模块、声音模块、MCU主控模块及手控器；升降模块设于桌脚上，升降模块包括有升降部和驱动装置，升降部的一端连接于驱动装置，另一端连接于桌板，升降部于驱动装置的驱动以实现桌板的上升或下降；感应模块和手控器均设置于桌板上，感应模块设于桌板的下端边缘，手控器设于桌板的一侧；MCU主控模块分别连接于感应模块、驱动装置、声音模块及手控器，手控器连接于驱动装置；如此，通过感应模块和MCU主控模块的设计，在下降过程中有人或物体接近时，感应模块将信号反馈到MCU主控模块并控制升降模块停止运行，结构设计巧妙合理，使用方便，实用性强，适合推广使用。