本申请公开了一种电子地图外业数据采集设备的故障监测系统，包括：编码器，蓄电池，扫描仪，摄影设备、惯导系统设备，嵌入式控制板以及工控机；嵌入式控制板，用于接收编码器发送的里程脉冲信号；根据里程脉冲信号以及预设拍摄间距向惯导系统发送同步脉冲信号，记录与同步脉冲信号有关的信息，并将与同步脉冲信号有关的信息发送至工控机；工控机，用于接收惯导系统根据同步脉冲信号发送的标记信息，并根据与同步脉冲信号有关的信息以及标记信息进行故障监测。本申请能够实时进行故障诊断，避免采集系统出现故障或者某段路地图数据质量不满足要求而单独花时间和人力大面积的重采，提高外业的作业效率，降低生产成本。