本申请适用于自动化检测技术领域，提供了一种螺栓松动检测方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：获取包含螺栓的图像；提取采集图像中的待检测目标区域图像；根据待检测目标区域图像和第一模板图像对待检测目标区域图像进行仿射变换，生成第一目标区域图像；对第一目标区域图像和第一模板进行二值化处理，生成第二目标区域图像和第二模板图像；根据第二目标区域图像和第二模板图像，判断螺栓是否松动。本申请实施例提供的螺栓松动检测方法、终端设备及存储介质，通过对采集图像进行处理从而得到第二目标区域图像，进而通过比较第二目标区域图像与第二模板图像之间的差异，实现了对螺栓松动的自动检测。