本发明公开了一种具有呼吸运动仿真功能的人体脊柱超声成像扫查测试平台，该平台包括可调整脊柱骨架和呼吸运动仿真机构两部分。本发明通过可调整脊柱骨架实现了对人体脊柱不同区段曲线的模拟，通过电机驱动的四连杆机构实现了对人体呼吸运动的仿真模拟，从而一方面为机器人辅助医学超声成像扫查提供了丰富的人体脊柱扫查素材，另一方面通过模型的动态起伏变化实现了对超声扫查过程的鲜活模拟。本发明可作为机器人辅助超声成像扫查的测试平台，为机器式超声扫查的可靠性、安全性与超声成像扫查效果提供有效验证。