本发明实施例公开了一种移架时危险区域有人的报警方法、装置及系统，涉及煤矿安全技术领域。该方法包括：获取液压支架区域内的实时视频图像；识别跟踪实时视频图像中支撑立柱的升降状态和液压支架的移架状况，确定有下降的支撑立柱时，根据下降的支撑立柱确定危险区域；确定危险区域内有工作人员时，发出预警信息；确定危险区域内无工作人员时，对液压支架的前移状况进行识别判定，确定有前移的液压支架时，根据前移的液压支架确定危险区域，确定危险区域内有工作人员时，生成报警信息，并发出报警信息。本发明实施例能够解决现有液压支架移架时对工作人员的安全提醒方式受诸多不确定因素影响而导致安全事故的问题。