本发明公开了一种用于液体自动码垛机器人及其工作方法，属于智能机器人技术领域，一种用于液体自动码垛机器人通过在基座本体上安装旋转臂，并且在旋转臂的底部安装了电动支撑伸缩杆，通过在旋转臂一端安装旋转关节，并且旋转关节与折叠臂连接在一起，通过电动支撑伸缩杆带动着折叠臂的展开与折叠，能够将伸缩臂和旋转臂折叠在一起，解决了占用空间，同时在折叠臂的内部安装了电磁伸缩组件，采用能够伸缩的工作臂，提高空间的利用率，同时伸缩装置采用磁电转换装置，减少了机械与导轨之间的磨损，并且在电磁伸缩组件的端部安装了抓取组件，以保证夹板能产生足够的夹紧力，同时夹板上的吸盘轴向稳定住码垛的物件，增加了夹持的稳定性。