本发明公开一种基于Stewart平台准零刚度隔振和能量采集系统，涉及隔振技术领域，包括上平台、下平台和六个支腿，支腿包括外套筒、连接杆、导杆、电磁铁以及由上至下依次固定于外套筒内部的第一环形永磁体、线圈、第二环形永磁体和膜片弹簧，第一环形永磁体内设有第一导向部件，第二环形永磁体内设有第二导向部件，导杆套设于第一导向部件和第二导向部件内，导杆的下端与膜片弹簧固定连接，电磁铁固定于导杆上，且电磁铁设置于第一环形永磁体、第二环形永磁体和线圈围成的空间内，导杆的上端通过铰接件与上平台连接，连接杆的下端通过铰接件与下平台连接。该系统实现刚度可调节，能很好地抑制低频振动以及实现能量采集，可向外部输入能量。