本发明提供了一种医用金属钛或钛合金表面复合防腐涂层及制备方法，复合防腐涂层由高度有序的二氧化钛纳米管阵列层和花菜状聚苯胺薄膜层组成，所述二氧化钛纳米管孔径为50‑200 nm，厚度为1‑50μm，聚苯胺层厚度为0.5‑6μm。本发明的制备方法简单、工艺流程短，重复性好，可操作性强。本发明所述的聚苯胺/二氧化钛复合防腐涂层中，二氧化钛纳米管原位生长于基底金属表面，降低金属钛或钛合金表面的弹性模量及硬度，减小因热膨胀系数差异造成的残余应力，提高涂层与金属间的结合强度，同时由于二氧化钛和聚苯胺的协同防腐作用，使得覆盖有复合涂层的基底金属的腐蚀电位正移，腐蚀电流密度降低，呈现出良好的防腐性能。