本发明公开了一种插床，包括基座、至少两个可同步运动的设于基座上的夹具机构、可升降的设于基座上的用于同时加工所有工件的加工机构、用于驱动加工机构的第二驱动机构；第二驱动机构包括相互平行且分别可绕自身轴心线方向转动的设于基座上的第一轴、第二轴、第三轴、设于第一轴和第二轴之间变速齿轮组、设于第二轴和第三轴之间斜齿轮组、固设于第三轴上的偏心轮、固设于基座上的且平行于第三轴的第四轴、可绕第四轴的轴心线方向摆动的套设于第四轴上的摆动件、设于摆动件位于第四轴一侧的滑槽、可滑动的设于滑槽中的且与偏心轮连接的滑块，摆动件位于第四轴的另一侧与加工机构连接。本发明插床加工效率较高，稳定性好，安全性较高。