本发明公开了一种成像系统，包括：包括第一壁和相对的第二壁的传送器管道、连接到所述传送器管道一端的机架、与所述机架相关联的成像组件以及连接到所述传送器管道的传送器组件。所述传送器组件包括连接到所述传送器管道的第一壁的第一轨道和连接到所述传送器管道的第二壁的第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道在它们之间限定通道。所述成像系统还包括托盘，所述托盘包括基部，其中所述传送器组件构造成将所述托盘传送到所述机架中，并且其中所述托盘的基部在所述传送器组件运输所述托盘时在所述第一轨道和所述第二轨道之间和之下延伸。