一种用于车辆的可行驶区域提取方法及系统
摘要:
本发明涉及一种用于车辆的可行驶区域提取方法及系统,具体采用对车辆的周边环境进行区域划分,把障碍物栅格信息区域化,然后找出自动驾驶车辆动作最关注的障碍物栅格,并据此划分可行驶区域。获取的可行驶区域信息可方便直接的用于路径规划系统的行车路线规划。并且本发明还根据电子围栏约束和不关注障碍物信息,减少障碍物信息的提取和处理,减少资源占用量,提高处理效率,降低出错可能。提高了自动驾驶系统的安全性和可靠性,同时降低了系统的硬件要求,促进了自动驾驶的发展和应用。
0/0