本发明公开了一种防脱出的电梯门坎结构及清理装置，门坎结构包括地坎(1)和滑块(2)；所述地坎的顶面上设有通槽(11)，通槽(11)的顶部设有两个限位板(12)，两个限位板(12)分别与通槽(11)的两个侧壁固定；所述滑块(2)包括滑块板(21)，滑块板(21)的下端插入到通槽(11)内，滑块板(21)的两侧均设有位于通槽(11)内的凸肋(22)，滑块板(21)的两侧均设有包覆凸肋(22)的摩擦片(23)。本发明具有长期使用后滑块不会在冲击力作用下从地坎中脱出的优点，不会导致事故发生；还具有不需要经常清理和清理较为容易的优点。