本发明公开了一种无人机的空气监测预警方法、无人机的空气监测预警系统及存储介质，该方法包括步骤：根据预设行程飞行，预设行程中包括至少一个检测点，一个检测点对应一个厂区；在检测点停留，检测并获得第一空气状态信息，第一空气状态信息包括多个检测项目以及与检测项目对应的第一检测值；获取与各个检测项目对应预设标准阈值；判断与检测项目对应的第一检测值是否大于与检测项目对应的预设标准阈值；若与检测项目对应的第一检测值大于与检测项目对应的预设标准阈值，则获取检测点对应的厂区，将厂区关联非正常排放标识。本发明通过无人机可对位于任何厂区上空的空气进行实时监测，灵活度高。