发明授权
- 专利标题： 一种事件数据流的处理方法及计算设备
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申请号： CN201910542348.6申请日： 2019-06-21
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公开(公告)号： CN110296717B公开(公告)日： 2020-08-28
- 发明人: 周跃寅 , 任花
- 申请人： 上海芯仑光电科技有限公司
- 申请人地址： 上海市普陀区云岭西路600弄6号505室
- 专利权人： 上海芯仑光电科技有限公司
- 当前专利权人： 豪威芯仑传感器(上海)有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市普陀区云岭西路600弄6号505室
- 代理机构： 北京思睿峰知识产权代理有限公司
- 代理商 谢建云; 高攀
- 主分类号： G01C25/00
- IPC分类号： G01C25/00
摘要：
本发明公开了一种事件数据流的处理方法，事件数据流来自动态视觉传感器，方法包括步骤：获取与用于生成一帧图像的一段事件数据流所对应的惯性测量参数；基于所获取的惯性测量参数和动态视觉传感器的标定参数，确定出姿态角数据；基于所确定的姿态角数据，生成变换矩阵；利用变换矩阵对一段事件数据流进行处理，生成处理后的事件数据流。本发明一并公开相应的计算设备。
公开/授权文献
- CN110296717A 一种事件数据流的处理方法及计算设备 公开/授权日：2019-10-01
