本发明公开了一种码头垃圾清理系统。所述垃圾清理系统包括一对清理装置，用于安装清理装置且位于一对清理装置之间、在水面航行的船体。所述清理装置包括安装在船体上的升降组件，移动地安装在升降组件上且用于捕捞水面漂浮垃圾的收集组件，安装在收集组件上用于辅助倾倒垃圾的出料组件。所述升降组件包括安装在船体上且沿X方向分布的一对立柱，安装在立柱上的传动结构；所述收集组件包括捕捞结构，随升降组件沿着上下方向做升降运动且用于翻转捕捞结构的翻动结构。本发明具有有益效果：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于码头的垃圾清洗系统，该设备结构合理、清理效率高、清理效果佳。