本发明涉及一种减缓岩石对齿冲击力的自适应全向变角PDC钻头齿，属于钻井工程装备领域；该齿包括切削元件、支撑件、全向转动球、半止动环、圆锥销、滚珠支撑座、封装盒、滚珠集合和弹性缓冲环；所述的滚珠支撑座的内部放置有滚珠集合，滚珠支撑座上放置弹性缓冲环，弹性缓冲环上安装全向转动球，全向转动球上焊接支撑件和切削元件，滚珠支撑座、半止动环被套装在封装盒内；所述的自适应全向变角PDC钻头齿安装在钻头上的个数至少大于等于一，至多等于钻头齿槽个数；采用该发明能够实现PDC齿空间切削角度的全面可调，增强PDC齿的地层自适应能力和抗冲击性，延长钻头寿命，提高钻井效率。