本发明公开了一种液压式磨床送料定位装置，旋转部设于磨床的机架上，旋转部的第二端用于对工件进行定位。尾座定位部包括尾座顶尖、尾座驱动部，尾座驱动部设于机架上。尾座顶尖设于尾座驱动部上。送料部包括承载部、升降部、定位组件、移动部。移动部设于机架上。升降部设于移动部上。承载部设于升降部的输出轴上，承载部上设有用于定位工件的定位面。定位组件设于承载部内的容置腔中。定位组件中的固定块的第一端与容置腔的第一端相连。推出块的第一端与固定块的第二端相接，推出块与固定块配合容置腔的内壁面形成一封闭腔体，推出块的第二端与工件相接。输气部与封闭腔体连通。复位弹簧的第一端与推出块相接，复位弹簧的第二端与容置腔相连。