本发明公开了一种用于超级UPS的直流母线电压稳定控制方法、装置及系统，包括获取分布式储能的本地及与其邻接的分布式储能的电压电流信息；采用多智能体平均电压一致控制算法和多智能体平均电流一致控制算法对获取到的电压电流信息进行处理，获得输出平均电压和输出平均电流；将所述输出平均电压和输出平均电流输入至三级电压控制模块获得输出电压参考值；将输出电压参考值送入电压电流双环控制单元生成PWM信号，并传递给设于该分布式储能与直流母线之间的DC/DC变换器。本发明通过在多智能体平均电压一致控制和多智能体平均电流一致控制算法的基础上叠加电压参考值进行三级电压控制，最后实现超级UPS的直流母线电压稳定控制和超级UPS中的分布式储能装置的功率比例分配。