本发明公开一种高速公路护栏连续凿毛设备，涉及工程机械领域。该高速公路护栏连续凿毛设备包括凿毛装置，凿毛装置包括行进机构，行进机构包括行进主撑板，行进主撑板的下端连有多个第一滚轮组件，行进主撑板的上部的侧端通过第一左右调节定位机构连接有行进辅撑板，行进辅撑板的内侧端连有行进撑轮组件；行进主撑板的内侧设置有垂直凿毛机和倾斜凿毛机，垂直凿毛机通过第一高度调节机构连接在行进主撑板中部的侧端面上。该凿毛设备在高度公路护栏维护凿毛阶段，可大幅度节省时间、人力和物力。本发明还公开一种护栏凿毛方法，该方法可对护栏进行有效凿毛。