本发明涉及了一种塔式起重机起升机构能量回收装置，包括传动控制单元、能量转换单元。所述传动控制单元用于实现对能量转换单元的输入轴（即传动轴）的单方向增速驱动。所述能量转换单元的实质是一个重力负载驱动的三相发电机，包括感应线圈、定子磁轭、转子铁芯、永磁体，用于将重力势能回收转换为电能输出。所述能量转换单元通过电刷与外部整流器、直流稳压器相连，将发电机回收势能获得的交流电整流并存储。本发明提供一种基于法拉第电磁感应定律，将塔机吊具下降过程中的重力势能加以回收并储存的方案，用于塔机照明、传感器等弱电装置的驱动，有助于塔式起重机的节能运行。