- 专利标题： 远程操控环境下AR辅助进叉校准方法及配套叉车
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申请号： CN201910495461.3申请日： 2019-06-10
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公开(公告)号： CN110217727B公开(公告)日： 2023-05-26
- 发明人: 孙昕 , 陈健 , 周昊 , 孙洪俊 , 王玉鹏 , 王弢 , 周岳
- 申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 南京和瑞供应链管理有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市奥体大街1号;
- 专利权人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司,南京和瑞供应链管理有限公司
- 当前专利权人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司,南京和瑞供应链管理有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市奥体大街1号;
- 代理机构： 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司
- 代理商 张洪年
- 主分类号： B66F9/075
- IPC分类号： B66F9/075
摘要：
本发明涉及工业车辆，特别是涉及作业运输车辆，更为具体的说是涉及远程遥控环境下AR辅助进叉校准方法及配套叉车，利用摄像机、距离传感器，通过AR技术，在摄像机获得的影像上叠加进叉辅助线以及货叉顶点位置信息，从而在货叉进叉时获得准确的货叉延长线在物资处的瞄准线，大大降低操作人员的操作难度，保障物资安全；同时有利于远程操控的实现。
公开/授权文献
- CN110217727A 远程操控环境下AR辅助进叉校准方法及配套叉车 公开/授权日：2019-09-10
IPC分类:
