发明授权
- 专利标题： 距离能量相关三维成像超级像素修复方法
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申请号： CN201910370981.1申请日： 2019-05-06
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公开(公告)号： CN110189265B公开(公告)日： 2021-06-08
- 发明人: 杨于清 , 王新伟 , 孙亮 , 周燕
- 申请人： 中国科学院半导体研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区清华东路甲35号
- 专利权人： 中国科学院半导体研究所
- 当前专利权人： 中国科学院半导体研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清华东路甲35号
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 任岩
- 主分类号： G06T5/00
- IPC分类号： G06T5/00
摘要：
一种距离能量相关三维成像超级像素修复方法，该修复方法包括：基于第一原始图像A帧和第二原始图像B帧，获取待修复深度图像与超级像素图像；以获取的超级像素图像为参考，确定所述待修复深度图像中需要填补深度数据的空洞位置；以及针对所有空洞位置填补深度数据，得到修复完整深度图像。本方法提出的距离能量相关三维成像超级像素修复方法能够有效解决距离选通三维成像技术获取的深度图像包含大量缺失信息的空洞的问题。
公开/授权文献
- CN110189265A 距离能量相关三维成像超级像素修复方法 公开/授权日：2019-08-30
