本发明提供一种环境友好型下行自行式钢栈桥结构施工方法，具体步骤如下：测定施工线路上植被的高度；完成前两个桥墩的施工，安装提升设备；拼装主纵梁；提升主纵梁，安装牛腿、安装滑移装置，主纵梁下放至滑移装置；安装可调支撑系统、滑移装置，主纵梁进行接长，安装横向连系梁；拼装可移动吊机和移动运输台车，安装可调支撑系统、滑移装置，接长主纵梁，安装横向连系梁；搭设施工工作台面，布置钻孔机械进行桩基施工；施工桥墩结构；安装可调支撑系统、滑移装置，滑移主纵梁；安装可调支撑系统、滑移装置，滑移主纵梁。本发明方法减小了对环境造成的影响；实现了在栈桥结构上进行地面施工；有利于保证结构的安全性。