本发明提出一种液压缸侧向力性能测试装置，其安装底座水平放置并固定，安装支架固定在安装底座一侧用以支撑和固定待测液压缸；安装底座的另一侧固定加载作动器，加载作动器的活塞杆末端连接载荷传感器，载荷传感器背离加载作动器的活塞杆的一端与转轮支架连接；加载转轮通过其旋转轴架设固定在转轮支架上，加载转轮抵紧待测液压缸的活塞杆。其对液压缸进行侧向力加载，并利用转轮的方式释放被测液压缸活塞杆轴向的自由度，实现液压缸全行程任意位置侧向力承受性能测试。