本发明公开了运动范围限定机构及儿童学步车，运动范围限定机构包括底盘和支撑盘，所述支撑盘的底部边缘前后中部对称位置处安装有和第一支撑块对齐的第二支撑块，所述第一限位杆、第二限位杆、第三限位杆和第四限位杆组成的形状为成菱形，本运动范围限定机构及儿童学步车，底盘和支撑盘以及它们之间的连接部件第二调节块、第二支撑块、第一调节块、第一支撑块、第一限位杆、第二限位杆、第三限位杆、第四限位杆、左旋螺柱、右旋螺柱的设置，使婴儿能在底盘和支撑盘上的限位圆孔内滑动，且可根据婴儿的身高，手动旋转旋转把手，利用左旋螺柱和第一调节块的螺接，以及右旋螺柱和第二调节块螺接，可对整个学步车进行高度调节。