发明授权
- 专利标题： 一种爬壁式除锈装置
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申请号： CN201910568482.3申请日： 2019-06-27
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公开(公告)号： CN110125809B公开(公告)日： 2024-02-06
- 发明人: 刘萍 , 徐洋 , 王永刚 , 晋辉 , 殷海宾
- 申请人： 安徽理工大学
- 申请人地址： 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号安徽理工大学
- 专利权人： 安徽理工大学
- 当前专利权人： 安徽理工大学
- 当前专利权人地址： 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号安徽理工大学
- 代理机构： 安徽顺超知识产权代理事务所
- 代理商 陈慕
- 主分类号： B24C1/08
- IPC分类号： B24C1/08 ; B24C3/06 ; B24C7/00 ; B24C9/00 ; C23G3/00
摘要：
本发明涉及船舶壁面除锈技术领域，具体涉及一种爬壁式除锈装置；本发明提供了一种爬壁式除锈装置，采用伺服电机带动支脚结构移动，模拟四脚动物的行走状态，实现装置在壁面上进行主动爬行；采用切换组件和调整组件的配合，通过不同部件的配合切换，实现除锈和装置换向功能的实现；其中还利用齿条往复移动实现支架的来回摇摆，实现大面积的除锈工作，完成安全高效的除锈。
公开/授权文献
- CN110125809A 一种爬壁式除锈装置 公开/授权日：2019-08-16
