具有：能够以第一照射模式、和通过比第一照射模式更高的照度照射光的第二照射模式向车辆(1)的前方照射光的光源单元(21)、能够对车辆(1)的前方进行拍摄图像的照相机(6)、设定光源单元(21)的照射模式和照相机(6)的拍摄图像定时的拍摄控制部(24)、以及对照相机(6)所取得的图像进行运算处理的图像生成部(25)，其中，拍摄控制部(24)在光源单元(21)正在以第一照射模式照射车辆(1)的前方时，通过照相机(6)对车辆(1)的前方进行拍摄图像而使第一图像输出给图像生成部(25)，在光源单元(21)正在以第二照射模式照射车辆(1)的前方时，通过照相机(6)对车辆(1)的前方进行拍摄图像而使第二图像输出给图像生成部(25)，图像生成部(25)通过第一图像和第二图像而生成单一的输出图像。