摘要:
本公开提供了一种基于决策树的驾驶员意图分析方法及系统,本公开利用车载传感器采集驾驶员在实际驾驶过程中,车速、加速踏板的位移、制动踏板的位移、方向盘的转向角度以及距离路口的实时距离;然后,利用多流卷积神经网络检测驾驶员注视位置,并通过RGB摄像头获取驾驶员头部姿态信息;其次,对以上数据做相应标记后利用SVD降维筛选出关键特征;最后,使用决策树算法对以上采集到的数据进行分析得出驾驶员意图类型,以对汽车进行更好的控制。
公开/授权文献
- CN110077416A 一种基于决策树的驾驶员意图分析方法及系统 公开/授权日:2019-08-02