一种基于半双工总线的低时延高可靠的无线传输控制方法，包括控制信息的产生、控制流程的设计、物理层传输帧格式的设计，通过将收发两台无线设备独立控制总线收发切换状态的模式改为集中控制的模式，并将控制信息添加到物理层传输帧格式中，利用切换认证标识、末字节标识、发送结束标识实现整个控制过程。与现有技术相比，本发明实现了将基于半双工总线完成数据传输的有线系统扩展为基于半双工总线完成数据传输的无线系统，应用场景大大增加，同时通过采用系统整体设计的思路，时延显著降低，可靠性明显提高，具有很好的使用价值。