本发明公开了一种轴向柱塞泵或马达，包含斜盘、支承在斜盘上的滑盘、缸体以及从缸体一端插入的柱塞，所述滑盘为整体结构，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述静压支承面上设置有多个油室，所述滑盘另一端面设置有多个柱塞球窝，在所述滑盘上设置有连通柱塞球窝和油室的大孔径通油孔，所述斜盘上设置有与进出油口相通的配流油槽，所述缸体另一端端部与柱塞孔对应位置设置有单向阀，所述单向阀连通缸体柱塞孔，所述单向阀只允许油液从壳体第二空腔进入柱塞孔。本发明将配流、变量倾斜、支承功能集成在滑盘副中，减少了摩擦副的数量，并使结构大大简化，同时在缸体端部增设单向阀，可以提高自吸能力，降低油液温度和取消回油管路。