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发明公开
CN110050131A 用于附接到机器人的封闭装置 审中-实审

  • 专利标题： 用于附接到机器人的封闭装置
  • 专利标题（英）： CLOSURE DEVICE FOR ATTACHING TO A ROBOT
  • 申请号： CN201780075773.8
    申请日： 2017-12-01
  • 公开(公告)号： CN110050131A
    公开(公告)日： 2019-07-23
  • 发明人: T·海泽尔 , J·哈斯
  • 申请人： 杜尔系统股份公司
  • 申请人地址： 德国比梯海姆-比斯英恩
  • 专利权人： 杜尔系统股份公司
  • 当前专利权人： 杜尔系统股份公司
  • 当前专利权人地址： 德国比梯海姆-比斯英恩
  • 代理机构： 永新专利商标代理有限公司
  • 代理商 周家新
  • 优先权： 102016014660.5 2016.12.09 DE
  • 国际申请： PCT/EP2017/081130 2017.12.01
  • 国际公布： WO2018/104161 DE 2018.06.14
  • 进入国家日期： 2019-06-06
  • 主分类号： F16B5/10
  • IPC分类号： F16B5/10 ;  F16B21/04
用于附接到机器人的封闭装置
摘要：
本发明涉及一种用于附接到机器人(100)的封闭装置，优选为快速封闭装置和/或用于在达到至少175、200或225mbar下以超压密封的方式封闭机器人(100)的腔体(101)。所述封闭装置包括：用于覆盖机器人(100)的腔体(101)的可移除的盖元件(1)和用于将盖元件(1)紧固到机器人(100)的紧固装置(2、3)，所述紧固装置(2、3)包括可旋转的封闭元件(2)。紧固装置(2、3)尤其具有下述特征，其具有45°至215°之间的旋转封闭运动，并进而可通过45°至215°之间的旋转封闭运动移动到封闭位置。
摘要（英）：

The invention relates to a closure device, preferably a quick closure device, for attaching to a robot (100) and/or for closing a cavity (101) of the robot (100) in a positive pressure-tight manner upto at least 175, 200, or 225 mbar. The closure device comprises an uninstallable cover element (1) for covering a cavity (101) of the robot (100) and a securing device (2, 3) for securing the cover element (1) to the robot (100), said securing device (2, 3) comprising a rotatable closure element (2). The securing device (2, 3) is characterized in particular in that the securing device has a rotational closing movement between 45 and 215 degrees and thus can be brought into a closure position by a rotational closing movement between 45 and 215 degrees.

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