本发明涉及废料剔除机构相关技术领域，具体是一种用于皮带流水线上的废料自动分类剔除装置，旨在解决现有皮带流水线废料不能实现自动分类剔除的技术问题。包括至少两个废料剔除输送段，废料剔除输送段包括机架、转动安装在机架上的主动轴、转动套装在主动轴上的连接架、转动安装在连接架上且与主动轴平行的从动轴及一端铰接在机架上的气缸，主动轴和从动轴共同绕装有第一传送带，主动轴连接有驱动其转动的电机，第一传送带的上表面与皮带流水线的传输承载面齐平且相接以保障产品连续输送，气缸位于连接架的下方、且另一端铰接在连接架上，气缸通过伸缩驱动连接架绕主动轴转动以实现第一传送带的倾斜或复位。