对由伺服电动机(4)驱动的加压支承部(5)上的被加工物进行加工的加工机械(100)中的伺服电动机控制装置(1)具备：压力检测部(14)，其检测施加于被加工物的实际压力；压力指令生成部(15)，其生成指示被加工物应受到的压力的压力指令；压力控制部(16)，其基于由压力指令生成部(15)生成的压力指令和由压力检测部(14)检测出的实际压力来生成针对伺服电动机(4)的速度指令；以及速度指令限制部(17)，其利用规定的值来限制由压力控制部(16)生成的速度指令。