一种恒力柔顺机构，包括基座和恒力单元；基座为边长相等的多边形，基座的每个边上均垂直于基座所在面设置有恒力单元，形成恒力柔顺机构；恒力单元包括固定端、输出端、簧片和导向杆；固定端为多边形框架结构，固定端的一端固定设置在基座上，另一端设置有导向杆，且导向杆与固定端之间滑动连接；固定端框架内部靠近导向杆一侧设置有输出端，输出端的两侧分别通过若干簧片与固定端框架连接，导向杆的一端输出端固定连接。本发明的整体结构对称布置，受力情况良好，输出力波动小且有导向装置，精度较高。