本发明公开了一种自组织网络通信方法，该方法包括：接收路由请求报文并对路由请求报文进行解析，获得利用请求报文的上一跳节点；利用恶意节点表判断上一跳节点是否为恶意节点；其中，恶意节点表为利用结合了直接信任决策因子和推荐信任决策因子的目标信任模型获得的；若上一跳节点为恶意节点，则删除路由请求报文；若上一跳节点非恶意节点，则建立与上一跳节点的反向路由，以建立可信路由路径。应用本发明实施例所提供的方法，能够有效应对潜在的多种恶意攻击，识别并抑制恶意节点对网络造成的负面影响，能够提升自组织网络的鲁棒性。本发明还公开了一种自组织网络通信装置、设备及可读存储介质，具有相应的技术效果。