本发明公开了一种不规则载波斜率随机调制的电机控制方法，所述方法实现包括：三相电机、电压源逆变桥、调制波产生模块、随机PWM产生模块四个部分。其中随机PWM产生模块通过比较不规则载波斜率随机时对应固定锯齿载波中随机变量的值，来计算一个周期内6路比较值的大小，然后利用计算得到的比较值与锯齿载波比较生成随机PWM脉冲。所述不规则载波斜率随机调制方法的实现无需外部附加电路，具有普适性，计算量小，易于工程实现；能够在保持采样频率不变的情况下将相电流频谱均匀分布在较宽的范围内，降低开关频率整数倍处的谐波幅值，达到抑制系统电磁干扰，降低电机高、低频振动的目的。