- 专利标题: 利用结构光获取检测对象的深度信息的系统和方法
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申请号: CN201711443547.9申请日: 2017-12-27
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公开(公告)号: CN109978932B公开(公告)日: 2023-03-21
- 发明人: 陈飞帆 , 潘民杰 , 姚立锋 , 戎琦 , 曾俊杰 , 戚杨迪
- 申请人: 宁波舜宇光电信息有限公司
- 申请人地址: 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号
- 专利权人: 宁波舜宇光电信息有限公司
- 当前专利权人: 宁波舜宇光电信息有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号
- 代理机构: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
- 代理商 王达佐; 王艳春
- 主分类号: G06T7/521
- IPC分类号: G06T7/521 ; G03B21/20
摘要:
本发明提出了一种利用结构光获取检测对象的深度信息的系统。该系统包括:二维成像装置,用于采集检测对象的二维图像信息;控制器,用于识别二维成像装置所采集的二维图像信息中的特征区域并确定所述特征区域的位置,并且根据所识别的特征区域和所确定的特征区域的位置确定结构光的特征;以及投影装置,将具有所述特征的结构光投影至检测对象,以获取检测对象的深度信息。本发明还提出了一种利用结构光获取检测对象的深度信息的方法。
公开/授权文献
- CN109978932A 利用结构光获取检测对象的深度信息的系统和方法 公开/授权日:2019-07-05