本发明公开了一种考虑轮胎侧向力贡献的基于目标优化的转矩分配方法，该分配方法基于轮胎侧向力对横摆力矩贡献，利用目标优化的方法进行转矩分配；基于目标优化理论，该转矩分配方法首先提出了一个目标函数，该目标函数既能够反映轮胎纵向力占轮胎垂向力的比重，又能够反映轮胎侧向力产生的横摆力矩占全部轮胎力产生的横摆力矩的比重；其次设置了目标优化问题的约束条件；然后通过求解目标优化问题得到各车轮纵向轮胎力的最优解；最后结合轮胎纵向力与车轮转矩的关系，根据最优的轮胎纵向力向车轮施加相应的驱动/制动转矩。与现有技术相比，该方法充分考虑了轮胎侧向力对车辆稳定性的影响，提高了转矩分配的准确度，从而有效地改善了车辆的稳定性。