一种作业机械的液压驱动装置，其构成为进行负载感应控制，而且具备在使前作业机(104)下降的动作中将从液压缸筒(3a)返回的压力油蓄积于储液器(40)的压力油能量回收装置(80)，其中，为了在进行使前作业机(104)下降的动作以外的动作的情况下，防止蓄积于储液器(40)的压力油能量被浪费，而在将蓄积于储液器(40)的压力油再生至主泵(2)的压力油供给路(5)的油路设置再生切换阀(23)，且控制该再生切换阀(23)，以仅在主泵(2)发生饱和的情况下允许从储液器(40)向压力油供给路(5)的流动。