一种矫形步行靴，包括：壳体，被配置为至少包围用户的脚；能够机械调节的倾斜插入件，包括倾斜表面并被设置在壳体内；以及调节机构，被配置为调节倾斜表面的升高角度。能够机械调节的倾斜插入件包括：基座，在第一端处被固定到调节机构并且被配置为与调节机构一起旋转的螺纹轴，包括内螺纹的第一滑动螺母，与倾斜表面物理接触的支架，在第一端处被耦合到第一滑动螺母并且在第二端处被耦合到支架的第一支撑件，以及在第一端处被耦合到基座并且在第二端处被耦合到支架的第二支撑件。