本发明公开了一种具有充电功能的立体循环停车库及其控制方法，具有充电功能的立体循环停车库，包括：多个载车平台，用于停放车辆，并还设置有用于对电动汽车进行充电的充电部件；输送装置，用于带动所述载车平台循环移动；导向滑槽，用于导向所述载车平台沿所述导向滑槽移动；其中，所述导向滑槽中设置有两条用于供电的导电排，两条导电排之间设置有绝缘体，所述载车平台上设置有用于与所述导电排配合以向所述充电部件输送电能的电刷。实现具有充电功能的立体循环停车库满足充电汽车停车充电的要求，提高了通用性和用户体验性。